11月 22, 2013

rails3.2 + ruby 2.0 發出http get request 資料亂碼


把server升上ruby 2.0後在rails3.2中發出get抓facebook api資料**有時**會是Ascii-8,

印在頁面無法識別,用encoding類別強轉utf8也沒有用,測了一下發現換回 ruby 1.9.3

不會有這樣的問題

 解法:

 1.改用Ruby 1.9.3 + rails 3.2

 2.Ruby 2.0 + rails 3.2 + 發http的部份改用(https://github.com/jnunemaker/httparty)

 3.Ruby 2.0 + rails 4

 

2月 25, 2013

TAMIYA 田宮模型工作樂70168 雙馬達齒輪組 + 樂高齒輪


工作樂70168 雙馬達齒輪組的齒輪可以這樣接到樂高上,

不過扭力是否足夠推力車子就沒測了。

還有,這個方法要買3盒雙馬達齒輪組....有點傷本

















Arduino+Lego wifi遙控車開發紀錄(1)

我要做一台Arduino+Lego並用手機(IPHONE)透過Wifi(ad-hoc)連接的遙控車(履帶車)

開發順序 1.動力配置 2.Arduino+電力 3.IOS遙控程式

動力配置

方案一:

兩個伺服馬達驅動車子 

驅動範例

伺服馬達有預留孔位可將樂高齒輪鎖上

 方案二:

 兩個直流馬達驅動,需處理樂高齒輪與直流馬達接合的問題

(待續)