2月 25, 2013

Arduino+Lego wifi遙控車開發紀錄(1)

我要做一台Arduino+Lego並用手機(IPHONE)透過Wifi(ad-hoc)連接的遙控車(履帶車)

開發順序 1.動力配置 2.Arduino+電力 3.IOS遙控程式

動力配置

方案一:

兩個伺服馬達驅動車子 

驅動範例

伺服馬達有預留孔位可將樂高齒輪鎖上

 方案二:

 兩個直流馬達驅動,需處理樂高齒輪與直流馬達接合的問題

(待續)

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